Gru monotrave – La trave del ponte è una trave monotrave che scorre sulla flangia inferiore del braccio principale. Si tratta di un carroponte con una trave a ponte collegata alle due vie di corsa/testata dei camion. Un dispositivo di sollevamento o un paranco si sposta lungo la flangia di base della trave del ponte.
Gru bitrave: due travi del ponte si trovano sopra i camion all'estremità della pista di queste gru. In genere, le gru a corsa superiore sono dotate di un paranco a carrello con corsa superiore che viaggia su un proprio set di ruote lungo la parte superiore delle due travi del ponte.
Gru a portale – La gru a portale è dotata di quattro gambe che la sostengono e la spostano. I piedi si collegano alle gambe. Le gambe si muovono lungo i binari per posizionare il ponte per caricare, sollevare e trasportare.
Carroponte a ponte - Un carroponte a ponte ha due piste integrate nei lati di una struttura e collegate alla sovrastruttura. Le piste si uniscono tramite camion terminali che si muovono sulle ruote della pista. Un ponte singolo o doppio può avere un carrello che si muove lungo ciascuno. Il carrello e il paranco sono sospesi e viaggiano lungo il fondo della struttura.
Gru monorotaia - Le gru monorotaia non utilizzano ponti o travi. Il carrello si collega a una trave a I nel soffitto che viaggia lungo la superficie piana nella parte inferiore della trave. Il materiale scorre direttamente lungo la trave.
Gru a bandiera – Una gru a bandiera è una forma di gru a ponte che non richiede un ponte, una pista o un altro tipo di sistema di binari.
Gru per postazione di lavoro – Una gru per postazione di lavoro serve principalmente per la movimentazione di materiali in uno spazio limitato.
