1. L'oggetto pesante dovrebbe essere in grado di muoversi nelle direzioni su, giù, sinistra, destra, avanti e indietro e può muoversi simultaneamente nella direzione tridimensionale. Ad eccezione del movimento verso il basso, i terminali delle altre cinque direzioni dovrebbero essere dotati di protezione terminale.
2. Dovrebbe essere disponibile un dispositivo di frenatura affidabile, in modo che l'oggetto pesante non cada a causa del proprio peso anche in caso di interruzione di corrente.
3. Dovrebbe esserci un ampio intervallo di regolazione della velocità. Quando si inizia a muoversi da uno stato stazionario, si dovrebbe accelerare gradualmente dalla velocità più bassa e l'accelerazione non dovrebbe essere troppo grande.
4. Per prevenire i pericoli che possono verificarsi durante il sovraccarico o la velocità eccessiva, è necessario adottare misure di protezione da sovraccarico a breve termine. Generalmente, come protezione da sovraccarico del circuito viene utilizzato un relè di sovracorrente.
5. Dovrebbe essere presente un collegamento di protezione dalla perdita di pressione.
6. Dovrebbero esserci misure di sicurezza.
